Wojewódzki Ośrodek Ruchu Drogowego w Tarnobrzegu został utworzony przez Wojewodę Tarnobrzeskiego na podstawie art.116 "Prawa o ruchu drogowym" (Dz. U. Nr 98 poz. 602 z późniejszymi zmianami). W związku z reformą administracyjną kraju od 1 stycznia 1999r. został podporządkowany Zarządom Województwa Podkarpackiego stając się jednocześnie wojewódzką samorządową osobą prawną, którego siedzibą jest miasto Tarnobrzeg.

• ustawy z dnia 20 czerwca 1997r. Prawo o ruchu drogowym (Dz.U. Nr 98, poz.602 z późniejszymi zmianami),
• zarządzenia Nr 97 Wojewody Tarnobrzeskiego z dnia 22 grudnia 1997 roku w sprawie utworzenia Wojewódzkiego Ośrodka Ruchu Drogowego w Tarnobrzegu,
• ustawy z dnia 5 czerwca 1998 roku o samorządzie województwa,
• ustawy z dnia 13 października 1998 roku przepisy wprowadzające ustawy reformujące administrację publiczną,
• statutu,
• ogólnie obowiązujących przepisów prawa.

Od 17 stycznia 2011 roku funkcje dyrektora Wojewódzkiego Ośrodka Ruchu Drogowego pełni

         mgr Wiesław Lichota.